Significa "consejero" o "guía" y se usa para referirse a una persona de cierta edad que orienta a otra más joven o de menos experiencia.
En 1698, el marqués François de Fénelon (1651-1715) fue nombrado preceptor de los tres hijos del Gran Delfín de Francia, uno de los cuales era el duque de Borgoña. Como se trataba de un chico difícil, Fénelon escribió para él una historia titulada "Aventuras de Telémaco" (1699), sobre el hijo adolescente de Ulises, que emprendió una expedición para hallar a su padre y librar a su madre Penélope de los pretendientes que la asediaban. Como Telémaco era muy joven, en la narración de Fénelon la diosa Palas Atenea adopta la forma del anciano Mentor, que acompaña al heredero del reino de Ítaca, lo guía y aconseja.
El nombre griego del anciano y amigo de Ulises, Mentor, proviene de la raíz indoeuropea men- (pensar, meditar) y fue adoptado sin variaciones primero por el inglés y luego por el francés, español y portugués y, por el italiano, como mentore.
